01 · 双五轴控制 · 多传感器融合 · C++ / Qt
TOP · 双五轴镜像测厚闭环系统
面向薄壁件加工与在线检测，覆盖双五轴协同运动、超声/电涡流/压力/水压/线激光感知、坐标与运动学、状态估计、PID/MPC 补偿和 C++/Qt 工业软件。
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五个项目覆盖工业测量、机器人系统、双臂学习，以及 VLA 的仿真训练与 G2 真机。每个项目按“是什么 → 我做了什么 → 系统怎么工作 → 结果怎样”展开，想深入再看技术细节和素材。
02 · ROS 2 · RGB-D 抓取 · 真机安全
PAROL6 · 六轴机械臂抓取系统
围绕六轴机械臂走通 SocketCAN → ROS 2 / MoveIt 2 → D405 RGB-D → 抓取 → 安全执行的真机链路，VLM 只负责语义选目标。
查看项目详情 →03 · 双臂学习 · HIL · Evo-RL
Evo-RL · SO101 双臂毛巾折叠
用 SO101 双臂完成毛巾折叠：从分阶段示教和 Pi0.5 基线，到 HIL 定向纠错、Value / Advantage / ACP 再训练与真机复测。
查看项目详情 →04 · VLA · 仿真训练 · Quest 3 示教
ACoT-VLA · 多任务仿真训练
在 AgiBotWorld R2A / GenieSim 中训练和评测多任务 VLA，并用 Quest 3 把人类示教转成结构化训练数据。
查看项目详情 →05 · VLA · G2 真机 · 官方评测
RoboChallenge · G2 真机抓取
围绕超市货架抓取，用 435 条高质量双手数据微调 Pi0.5，并在主策略外加独立视觉确认与安全 Gate。
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